Este topónimo figura como un punto de la red de atalayas de la época musulmana. Los expertos en estos temas se basan en la toponimia para incluirle en esta red ya que no quedan restos constructivos de dicho torreón.

Cubo proviene del latín medieval hispano Cupus, que a su vez procede del latín clásico Cupa, que significa cuba o tonel. Al tener la misma forma se le aplicó este nombre.

No se encuentra documentado ni en 1732 ni en 1752, aunque en el último año indicado hemos encontrado La Cubilla, a 100 pasos del pueblo, que no tiene nada que ver con el nombre que nos concierne.