Una peña es una piedra grande, según la produce la naturaleza y, en nuestro caso, sin traslado de su ubicación original por medios más o menos artificiosos ideados por la inteligencia humana. Generalmente suelen estar rematando las cumbres de cerros y montañas, alguna vez se suele aplicar ese nombre a esos mismos cerros y montañas.
El sustantivo latino Pinna (= pluma, punta de las alas, almena) es el origen del nombre castellano peña. Con el paso del tiempo, la palabra que definía el concepto de extremo del ala de las aves se aplicó a las almenas de las murallas y a la parte más elevada de las montañas que solía estar formada de materia pétrea. Hay autores que consideran que la palabra peña tiene otros orígenes más remotos: precéltico, preibérico, o incluso, ligur.
La palabra Casqueta, no existente en el castellano normativo actual, podríamos considerarla un
participio pasado, o incluso un adjetivo, formado a partir del verbo cascar (o más bien, a partir de su equivalente latino). Tiene la terminación en -a, propia del femenino, para concordar en género gramatical
con el sustantivo que la precede. La forma masculina de casqueta, casquete, es normativamente correcta, pero considerada como sustantivo. Podemos decir, en definitiva, que esta peña está
quebrantada, previsiblemente por la acción de los agentes atmosféricos, como se puede observar sobre el terreno y está expresado en el nombre del propio lugar.
La palabra palomar, asociada a esta peña, manifiesta la presencia de palomas, especialmente durante
el invierno, al abrigo de la misma peña.
Este sitio está resguardado de los vientos del norte y caldeado por el sol durante todo el día.
El
saúco, o sabuco, es un arbusto caprifoliáceo cuyas flores y frutos se han usado con fines medicinales. La presencia de esta palabra en este topónimo quizás se deba a la existencia de
esta planta en el entorno de este paraje.
En este paraje que está situado en donde
convergen los términos de Peñalba, Fuentecambrón y Piquera se encuentran instalados una antena de telefonía móvil y un vértice geodésico, debido a su elevación (1055 metros).