Un Prior es la máxima autoridad de un priorato, que es un convento que depende de otro de más rango llamado abadía. El topónimo que abordamos debe hacer referencia a alguna propiedad de dicho Prior, en virtud de representante del convento que dirige. Y el convento que dirigía dicho Prior era el de San Juan, situado en el término de Atauta, muy próximo al de Piquera, según se explica más ampliamente en nuestra MONOGRAFÍA La Abadía de Santo Domingo de Silos, Golbán y el convento de San Juan. 

Por este lugar pasaba el camino que se dirigía de Torremocha de Ayllón a San Esteban de Gormaz, lo que indica que la posesión de el prior estaba situada en una posición estratégica.

Prior proviene de una palabra latina con el mismo formato, en nominativo, que en castellano que significa primero.

Quizás sea el topónimo que más veces se halla registrado en 1752. Lo encontramos con este nombre mismo nombre y los topónimos asociados: El Rivial , Asomada, La Entrada, La Salida, La Solana, La Vera y Traz, todos, del, o de el, Prior.