Un camino suele ser una franja de terreno, más llana y cómoda de pisar que la zona adyacente, que se utiliza para ir de un sitio a otro. Actualmente se diferencia de una carretera en que ésta está pavimentada y aquél no.
El sustantivo Camino procede del celtolatino Camminus, que tiene su origen en el celtíbero Camanon (= lugar de paso).
Aunque hay más caminos que los que vamos a analizar, los que aquí estudiamos se muestran porque aparte de indicar su inicio, o el recorrido completo, determinan la zona que está adyacente al mismo como un topónimo convencional.
En este lugar se desviaba el camino que llevaba a Santuy y a Ayllón, que, desde una bifurcación desde el camino de Las Cuevas
de Ayllón, compartía el mismo tramo que el camino que iba a Fuentecambrón. El camino a Ayllón seguía más de la mitad de su trazado por el valle formado por el río Pedro, desviándose
de dicho valle en el término de Torraño y siguiendo recto hasta Ayllón.
Por
aquí empezaba el camino que iba a Ines. En épocas pasadas es posible que se accediese hasta el inicio de este camino desde Valdemiguel, una especulación razonable si se
tiene en cuenta la ubicación del topónimo.
Para acceder a Las Praderas se podía ir por tres caminos diferentes: el camino bajo,
que pasaba por El Prior, era un tramo del camino de Torremocha a San Esteban y llegaba a su parte baja; el camino alto, que llevaba a la zona alta de las dichas Praderas y al Valle;
y el camino medio que permitía llegar a la zona intermedia de este paraje y a Valdebonita. Como topónimo sólo se ha conservado este último nombre y no así los dos
primeros.
Es el camino que partía de donde está situada La
Fuente y tenía su destino en Morcuera. En las primeras décadas del siglo XX se consolidó este camino y se prolongó hasta Torremocha por medio de jornales pagados con fondos
económicos estatales dedicados a combatir el desempleo en la zona. Posteriormente, en las últimas décadas de dicho siglo, este camino fue asfaltado convirtiéndose en carretera. 
El Diccionario de la Real Academia de la Lengua
define un camino vecinal como aquel que está construido y conservado por el municipio, cuyas necesidades sirve, y suele ser más estrecho que las carreteras; sin
embargo en nuestro caso no es así porque este camino no ha sido nunca de titularidad municipal. Se construyó al comenzar el siglo XX gracias a una cooperación entre la diputación
provincial, que aportó el dinero necesario, y el pueblo de Piquera, que colaboró con la mano de obra por el sistema de prestación personal, y servía para dar acceso a la carretera que
unía Riaza con San Esteban. De la terminología que se usaba en la diputación para definir este tipo de construcciones nos ha llegado el topónimo.