El origen etimológico de cuesta está en el sustantivo latino Costa (= costilla, costado, lado). Así, una cuesta es un lado de una montaña, que es la acepción más genérica del concepto que estamos considerando, sin que por ello tenga que estar cruzado por cualquier tipo de camino.
El apelativo Carmena parece ser que hace referencia a la operación de carda que se hacía en los vellones
de lana de oveja para desenmarañar y limpiar esta lana y a partir de ella formar un hilo susceptible de ser tejido para confeccionar la prenda deseada. Pues bien, este topónimo
pretendería expresar que en este lugar se realizaba de una forma similar la operación de carda, o carmenadura, al paso del ganado lanar por una zona de plantas con hojas punzantes, como la
aliaga, que ejecutarían esta operación sobre las partes mas bajas de la lana de las ovejas que se dirigían a pastar.
Hemos encontrado dos explicaciones a lo que se pretende expresar con la palabra Inesta.