A partir del siglo XVII se dispone de noticias escritas de la parroquia, gracias a los libros de fábrica.
Hacia el año 1766 se construye la espadaña de la iglesia, obra de Francisco de Olivares, vecino de Ayllón. Este constructor había estado ocho años antes haciendo mediciones en la Catedral de El Burgo de Osma para planificar la construcción de la bóveda de la capilla de la Virgen del Espino.
En 1800 se empieza a construir el crucero y a continuación se pone el retablo del altar mayor.
Últimamente ha habido obras de restauración de la cubierta del edificio y acondicionamiento del solar del antiguo cementerio; obras que han propiciado la visita al pueblo de los obispos de la diócesis de Osma - Soria, don Braulio Rodríguez Plaza y don Francisco Pérez González.
Esta hermandad celebra su fiesta el día 3 de mayo (la Cruz de Mayo), anteriormente también se organizaba fiesta el domingo de Ramos.
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Se celebraba una romería a la que acudían la mayoría de los pueblos de la zona. Venían Ayllón, Alcozar, Carrascosa de Abajo, San Esteban de Gormaz y Berzosa, por citar algunos de los más lejanos.
La misa se celebraba con la vestimenta litúrgica de la parroquia de Piquera. Después de la misa se disfrutaba de una opulenta comida.
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